A Yale gyökerei a gyarmati Amerikában vannak. A Yale család úgy döntött, hogy Észak-Walesből kivándorol az Újvilágba (Amerikába). Néhány generációval később, 1840 körül Linus Yale Sr. innovatív, nagy biztonságú zárak sorozatát kezdte el tervezni és gyártani a New York állambeli Newportban lévő Yale Lock Shopjában. A Yale Jr. egy olyan zárral is kísérletezett, amely olyan mechanizmuson alapult, amelyet az ókori egyiptomiak használtak először több mint 4000 évvel ezelőtt. Az 1861-ben és 1865-ben átadott szabadalmak után a Yale végre megalkotta legfontosabb találmányát, a Yale hengerzárat . Linus Yale Jr. számos áttörést jelentő találmányával örökre átalakította a záripart. A Yale szabadalmakra, a Yale kiváló nevére és puszta találékonyságára támaszkodva Yale Jr. és kollégája, Henry Towne 1868-ban megalapították a Yale & Towne céget, amely akkoriban 35 főt foglalkoztatott. A cég bővült és bővült a hatóköre kézi működtetésű láncos emelőkkel, akkumulátoros platformos teherautókkal, és 1879-ben bevezették a lakatsort. A Yale & Towne megvásárolta a Norton ajtócsukó céget és a H. and T. Vaughan Ltd.-t.
A 20. század elején a vállalat világszerte terjeszkedett, és több mint 12 000 embert foglalkoztatott. A 20. század során a vásárlások, felvásárlások és vegyes vállalatok világszerte ismertté tették a Yale-zárakat.